A | 8 月 26 日消息，制造商安伯尼克 Anbernic 现已披露旗下全新安卓掌机 RG 55G1 规格信息，该机整体造型酷似任天堂 Switch Lite。该机整体重量 339 克，提供蓝 / 灰 / 黑三种配色可选，匹配一块 5.5 英寸 1080P IPS LCD 面板，采用霍尔摇杆。 使用四足动物的足球守门是一个具有挑战性的问题，它将高度动态的运动与精确和快速的非抓握物体（球）操纵相结合。机器人需要在很短的时间内（通常不到一秒）使用动态运动机动对潜在的飞行球做出反应并拦截。
B | 该机主要用于游玩安卓游戏和模拟器游戏，其搭载高通骁龙 G1 Gen 2 处理器，匹配 4/8GB RAM 和 64/128GB 存储空间，内置 6000mAh 电池（支持 18W 有线充电，至高提供 8 小时续航），搭载安卓 14 系统，支持 Wi-Fi 5 和蓝牙 5.0。在本论文中，我们建议使用分层无模型 RL 框架来解决这个问题。实际上，机器人需要锁定足球并在不到一秒钟的时间内自行移动以阻挡球。机器人的参数在模拟器中定义，Mini Cheetah 依靠三个动作——回避、俯冲和跳跃——通过确定运动时的轨迹来阻止足球进门。
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Published on:20:48:08
